Caripe fue fundado como una misión católica de Indios Chaimas el 12 de octubre de 1734 por el misionero
capuchino Pedro de Gelsa.
El nombre original de Caripe era Santo Ángel Custodio
de Caripe, pero es más conocido por el nombre de Caripe del Guácharo; para
diferenciarlo de un pueblo cercano llamado Caripito
El pueblo fue ubicado en las tierras pertenecientes a un capitán indígena
llamado Esteban Caripe. Este capitán indígena, cuyo apellido se hizo extensivo
al pueblo y a todo el valle, participó en la fundación y había convencido a 18
familias chaimas para que vivieran en la misión.
Iglesia Caripe